無人機模擬器app是一款模擬飛行類遊戲，操控一架虛擬的四旋翼無人機來進行各種飛行動作吧，體驗一下最為先進的3D飛行器模擬的感受，買不起無人機？沒問題！這款遊戲可以讓你感受到最為逼真的無人機操控體驗。裏麵提供了陰影、反光和其他容易在現實世界中給自動駕駛設備造成困擾的環境。通過這種逼真的虛擬環境，便可在訓練設備的同時降低潛在風險。
開發能自己飛行的無人機不是難事，但能在現實世界裏自動避開不同的障礙物卻要難上一個層次。
最新釋出了一套開源的無人機模擬器 — Aerial Informatics and Robotics Platform，讓開發者能先在虛擬世界裏撞個夠，收集飛行數據。
模擬器會隨機生成一個有如現實世界般的場景，有著電線杆、樹木等的障礙物，開發者就能測試其障礙物回避演算法能否正式使用，
而且工具還會記錄飛行時的模擬感應器數據，最後還能利用機器學習係統來加速開發進度。工具開發團隊主管 Ashish Kapoor 向 The Verge 解釋指，
這並不代表工具就能替代真實世界的試飛測試，不過這能多次重現極端情況下的測試，，也能縮短實際測試的用時，大大減低成本。
最重要的是，工具不一定是隻有無人機開發者能用，一些在開發電腦視覺和機器學習運算法的工程師也能使用，畢竟這也是個開源的 AI 工具，
並不是特定的專門工具。
四旋翼飛行器通過調節四個電機轉速來改變旋翼轉速，實現升力的變化，從而控製飛行器的姿態和位置。
四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直升降機，但隻有四個輸入力，同時卻有六個狀態輸出，所以它又是一種欠驅動係統。
飛控通過接收機接收遙控器發送的遙控信號（地麵站控製時：地麵站通過雲航燈或電台發送給飛控的自主飛行指令），經過飛控程序處理後，
通過電調來控製各個電機的轉速，從而達到控製飛行器動作的目的。飛控即飛行控製係統是飛機的大腦，無人機在飛行過程中，利用自動控製係統，
能夠對飛行器的構形、飛行姿態和運動參數實施控製，其載有加速度計、陀螺儀、氣壓計、羅盤等傳感器。由它來控製各個電機的轉速進而控製飛機的姿態，
加上GPS或差分GPS可完成定點懸停，自主航線飛行等功能。遙控器模式常用的有美國手和日本手 ，遙控器上油門的位置在左邊是美國手，右邊是日本手。
個人覺得美國手比較符合認知規律。美國手（左邊遙杆：上下控製油門，左右控製方向；
右邊遙杆：上下控製前進後退，左右控製左右移動）日本手（左遙杆：上下控製前進後退，左右控製方向；右遙杆：上下控製控製油門，左右控製左右移動）。
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